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直升机的航向通道如何控制

时间:2019-04-22 10:56来源:未知 作者:admin 点击:
  直升机的航向通道如何控制
  航向通道中有角速度陀摞和航向陀螺两个测量元件,除此,还有操纵台、伺服放大器、零位指示器(属于该通道的部分)和舵机。航向陀螺实为航向系统。由航向系统中的航向同步发送器与操纵台中的航向同步接收器、伺服电机、测速发电机、回零放大器(属于航向通道的部分)及航向给定旋钮组成一个闭合回路,该回路常被称为航向回零系统。航向同步接受器的转子,既被伺服电机经摩擦离合器所带动,又受航向给定旋钮的控制。航向回零系统的通断,既受操纵台上的“接通”、“断开”按钮控制,又受脚蹬上的微动开关控制。航向回零系统接通时,可以自动协调,从而使偏航信号输出为零。当回零系统断开而飞机偏航时,航向同步接收器产生的偏航信号将直接输出至伺服放大器,它与角、速度陀螺输出的偏航角速度信号综合,被放大后驱使舵机动作。舵机的动作情况可由零位指示器在位置反馈信号作用下的指示来反映。在操纵装置中立的情况下,由于安装等方面的原因,位置反馈元件(微动同步器)可能有信号输出(零位输出),使零位指示器不指中立。为此,在伺服放大器中装有定中心电位计(每通道各有一个,作用相同),调整该电位计,可产生与反馈元件的零位输出相平衡的信号,从而使零位指示器的指针在操纵装置中立时指在中立位置。
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