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直升机动力陀螺稳定平台简介

时间:2020-06-03 11:01来源:未知 作者:admin 点击:
  直升机动力陀螺稳定平台简介
  在航空上,专用陀螺仪相当多,仅以测量直升机姿态角的垂直陀螺仪为例,就有地平仪的垂直陀螺、自动驾驶仪的垂直陀螺和雷达瞄准具的陀螺等。随着直升机自动化程度的发展,需要姿态角信号的设备越来越多。为减小直升机上设备的重量和数貴,需要一个作为公共测量元件的陀螺仪同时向各设备提供信号。但是,陀螺仪的框架轴上安装许多信号转换器,势必加大框架上的干扰力矩,影响陀螺的定位精度。另外,有的设备需要用陀螺来稳定它在空间的角位置,如感应式磁罗盘的磁感应元件需稳定在水平面内,航空照相机的光轴需对地面保持一定夹角,雷达天线的旋转轴也需对地面保持—定夹角等。若直接用三自由度陀螺来稳定这些设备,不仅会引起干扰,影响陀螺的定位精度,而且被稳定对象相当于框架轴给陀螺附加一部分转动惯量,从而改变陀螺的动态特性。若欲保持陀螺的稳定性不受以上因素的影响,只有大大地増加陀螺的动量矩。然而这样做又是不允许的,因为这需要引入外加动力来增加陀嫘的抗千扰能力,于是就出现了动力陀螺稳定平台。
  动力陀螺稳定平台主要由陀螺(三自由度陀螺或二自由度陀螺)稳定系统、修正系统和信号转换器等部分组成。陀螺是敏感元件,用来感受平台绕稳定轴的偏转;稳定系统用来消除外界的力矩干扰或速度干扰;修正系统用来保证平台对地平面和子午线的跟踪,即保证平台对地理座标系的跟踪;信号转换器负责对外输出信号。
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